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XT-201-D1是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含无温度补偿和内置温度补偿两种系列，内置温度补偿型号根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移。

传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。
产品特点
u 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。
u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
u 倾角变化以数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485、RS422多种方式。
u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
u 产品包括有外壳封装和OEM板两种形式，封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。
u 承受冲击震动能力强。

产品现有应用范围
产品在民用领域包括:
u 工程车辆调平，和高空平台安全保护
u 定向卫星通讯天线的俯仰角测量
u 船舶航行姿态测量
u 盾构顶管应用
u 大坝检测
u 地质设备倾斜监测
产品在军事领域包括:
u 或炮炮管初射角度测量
u 雷达车辆平台检测
u 卫星通讯车姿态检测
技术指标
1. 主要指标
指标 最小 典型 最大 单位
响应速度 4 6.8 12.8 Hz
测量范围 双轴±90 º
分辨率 ±0.02 º
精度(<±15°) 0 ±0.04 0.08 º
精度(<±30°) 0 ±0.06 0.1 º
精度(<±60°) 0.05 ±0.1 0.2 º
非线性 0.2 0.5 0.8 %
零度点重复性 ±0.05 º
温度漂移 ±0.002 º/℃
横向干扰（倾斜30度以下） X正向干扰 <0.5 <1.5 %
X负向干扰 <0.5 <1.5 %
Y正向干扰 <0.5 <1.5 %
Y负向干扰 <0.5 <1.5 %


2. 其它指标
最小 正常 最大 单位
工作电压 8 12 15 V
工作电流 20 25 30 MA
工作温度 -40 +85 ℃
串口数据格式 9600，n，8，1 BPS*

表3
3. 串口输出电压的范围（见表4）：
最小值 典型 最大极值 单位
TXD ±5 ±7 ±15 V
RXD ±5 ±7 ±15 V
GND 0 0 0 V


4. 工作参数极限值（见表5）
最小 最大 单位
电源电压 +7 +18 V
工作温度 -50 +100 ℃