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产品名称：XT-201-SIA-232电流输出倾角传感器
产品类别： 倾角传感器
产品型号：

产品介绍：

XT-201-SIA-232是宽范围双轴倾角传感器（最大±90 º），通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，再由角度变换对应转换成4-20ma电流输出。

传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。
产品特点
u 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。
u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
u 倾角变化以数据方式和电流方式输出，数据接口形式RS232，电流输出为4－20mA电流。
u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
u 产品用外壳封装，封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。
u 承受冲击震动能力强。
主要指标
1. 常规模式时主要指标
指标 最小 典型 最大 单位
响应速度 4 6.8 12.8 Hz
测量范围 双轴±60 º
分辨率 ±0.02 º
精度(<±15°) ±0.08 0.1 º
精度
(<±30°) ±0.1 0.15 º
精度(<±60°) ±0.3 º
非线性 0.3 0.8 0.9 %
零度点重复性 ±0.09 º
全温度范围零点漂移 ±0.25 ±0.3 º
全角度量程温度漂移 ±0.3 ±0.4 º
横向干扰（倾斜30度以下） X正向干扰 <0.5 <1.5 % FSB
X负向干扰 <0.5 <1.5 % FSB
Y正向干扰 <0.5 <1.5 % FSB
Y负向干扰 <0.5 <1.5 % FSB



2. 其它指标
最小 正常 最大 单位
工作电压 20 24 30 V
工作电流 60 70 85 MA
工作温度 -40 +85 ℃
串口数据格式 9600，n，8，1 BPS*


表3
3. 串口输出电压的范围
最小值 典型 最大极值 单位
TXD ±5 ±7 ±15 V
RXD ±5 ±7 ±15 V
GND 0 0 0 V


表4
4. 工作参数极限值
最小 最大 单位
电源电压 +18 +32 V
工作温度 -50 +100 ℃


1. 插座接线定义
4-20mA电流倾角插头接线定义:
插头序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
线色 黑，白 红 黄 蓝
备注 GND 24V XIO PRO RX TX YIO
说明：XIO为X轴电流输出；YIO为Y轴电流输出。



1. 外壳机械尺寸：（单位：mm）

注：防水等级标准IP55以上。