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IG-500N组合导航系统 1IG-500N组合导航系统 2
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IG-500N组合导航系统

型号:IG-500N
品牌:SBG
原产地:法国
类别:电子、电力 / 电子元器件 / 传感器
标签︰IG500 , 组合导航系 , 500N
单价: -
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北京神州天宫科技有限公司

免费会员北京市朝阳区
最后上线︰2019/03/14

产品描述

IG-500N
IG-500N 是世界上最小的组合导航系统(含GPS 辅助定位)。由于其嵌入的扩展卡尔曼滤波器, IG-500N 提供无与伦比的剧烈动态情况下的姿态和定位测量精度。
IG-500N 内含一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、全球定位系统接收器和压力传感器。它提供长时间、精确的无漂移姿态和位置信息。
本微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器,此滤波器能以高达100 Hz 的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。相对于传统的姿态和航向参考系统,IG-500N 的精度通过去除GPS 接收机测量的瞬时加速度的方法得到提高。
 
特点:
高达100 Hz 的GPS 增强的三维速度、位置和方向定位及方向刷新频率
即使在高G 精巧移动情况下都有的精确姿态。
精密格林威治时间参考输出
嵌入的4Hz GPS 接收机和气压传感器
宽惯性传感器范围选择
可进行全温度域(-40 to 85°C)零偏、增益、失准、横轴和gyro-g 的校准
先进、便捷,用于软硬铁的磁力计补偿
通讯协议: RS-232 and USB
小巧轻便(46 克)
低达550 mW 的功率消耗
高精密、耐用的铝制外壳
 
应用领域:
无人机
车辆运动分析
航天
机器人
航海
参数
规格
说明
测量范围
360° 全轴向
 
静态精度
± 0.5° ( 俯仰, 横滚)
± 1° ( 航向)
稳定卡尔曼滤波器
均匀磁场
动态精度
± 1.0° RMS
良好的GPS性能
重复性
< 0.2°
 
分辨率
< 0.05°
 
输出频率
0 to 500 Hz
0 to 100 Hz
仅用于校准后传感器
姿态,三维速度和位置
标准传感器
加速度计
陀螺仪
磁力计
 
测量范围
±5 g
± 300 °/s
± 1.2 高斯
测量范围可选
非线性
< 0.2% of FS
< 0.1% of FS
< 0.2% of FS
 
零偏稳定性
± 5 mg
--
± 0.5 °/s 
< 0.1 °/s
±0.5mGauss
--
在整个温度范围内
卡尔曼滤波器稳定
刻度因子稳定性
< 0.1%
< 0.05%
< 0.5%
在整个温度范围内
噪音密度
0.01g/√Hz
0.05 °/s/√Hz
0.01mG/√Hz
 
对准误差
< 0.1°
< 0.1°
< 0.1°
 
带宽
50 Hz
40 Hz
500 Hz
可提供额外的软件过滤器
抽样率
10 000 Hz
10 000 Hz
1 000 Hz
 
GPS Receiver 接收器
类型
L1 frequency, C/A, Code, 16-Channels, 4 Hz
 
位置精度
2.0 meters
with SBAS support
2.5 meters
CEP (Horizontal accuracy) 水平精度
5.0 meters
SEP (Vertical accuracy)竖直精度
Acquisition time
< 3.5 s / 34 s
Hot start 热启动/Cold start 冷启动
跟踪灵敏度
-158 dB
 
Pressure Sensor 压力传感器
分辨率
6 Pa
 
压力精度
± 50 Pa 
Relative 相对
± 200 Pa
Absolute 绝对
长期稳定性
100 Pa
超过12 个月
刷新频率
9 Hz
 
Communication 通讯方面
输出模式
Euler angles, Quaternion, Matrix, 3d velocity, 3d position, Calibrated sensor data, Raw sensor data
每一种输出可由用户用启用或者关闭
接口
Serial (RS-232 or TTL 3.3V) Usb using provided UsbToUart
 
串行数据速度
9600 to 921600 bps
用户选择
OEM尺寸
27x30x14 mm
 
封装尺寸
36x49x22mm
 
OEM重量
10 grams
 
封装重量
46 grams
 
温度
-40 to 85°C
无结露环境
储藏温度
-40 to 85°C
 
抗震限度
1000g (通电), 2 000g (断电)
震动可影响性能
 Electrical 电气方面
 
工作电压
3.3 V to 30 V
 
能量功耗
550mW@5.0V
最佳功耗为5V 电源
启动时间
< 1 s
 
 

付款方式︰面议

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IG-500N组合导航系统 1
图 1
IG-500N组合导航系统 2
图 2

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联系人︰
周建章 (经理)
手机︰
13001074125

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