型号: | IG-500N |
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品牌: | SBG |
原产地: | 法国 |
类别: | 电子、电力 / 电子元器件 / 传感器 |
标签︰ | IG500 , 组合导航系 , 500N |
单价: |
-
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最少订量: | - |
最后上线︰2019/03/14 |
参数
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规格
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说明
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测量范围
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360° 全轴向
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静态精度
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± 0.5° ( 俯仰, 横滚)
± 1° ( 航向)
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稳定卡尔曼滤波器
均匀磁场
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动态精度
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± 1.0° RMS
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良好的GPS性能
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重复性
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< 0.2°
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分辨率
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< 0.05°
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输出频率
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0 to 500 Hz
0 to 100 Hz
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仅用于校准后传感器
姿态,三维速度和位置
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标准传感器
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加速度计
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陀螺仪
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磁力计
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测量范围
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±5 g
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± 300 °/s
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± 1.2 高斯
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测量范围可选
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非线性
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< 0.2% of FS
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< 0.1% of FS
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< 0.2% of FS
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零偏稳定性
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± 5 mg
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± 0.5 °/s
< 0.1 °/s
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±0.5mGauss
--
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在整个温度范围内
卡尔曼滤波器稳定
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刻度因子稳定性
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< 0.1%
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< 0.05%
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< 0.5%
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在整个温度范围内
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噪音密度
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0.01g/√Hz
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0.05 °/s/√Hz
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0.01mG/√Hz
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对准误差
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< 0.1°
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< 0.1°
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< 0.1°
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带宽
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50 Hz
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40 Hz
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500 Hz
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可提供额外的软件过滤器
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抽样率
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10 000 Hz
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10 000 Hz
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1 000 Hz
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GPS Receiver 接收器
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类型
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L1 frequency, C/A, Code, 16-Channels, 4 Hz
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位置精度
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2.0 meters
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with SBAS support
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2.5 meters
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CEP (Horizontal accuracy) 水平精度
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5.0 meters
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SEP (Vertical accuracy)竖直精度
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Acquisition time
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< 3.5 s / 34 s
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Hot start 热启动/Cold start 冷启动
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跟踪灵敏度
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-158 dB
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Pressure Sensor 压力传感器
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分辨率
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6 Pa
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压力精度
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± 50 Pa
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Relative 相对
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± 200 Pa
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Absolute 绝对
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长期稳定性
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100 Pa
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超过12 个月
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刷新频率
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9 Hz
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Communication 通讯方面
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输出模式
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Euler angles, Quaternion, Matrix, 3d velocity, 3d position, Calibrated sensor data, Raw sensor data
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每一种输出可由用户用启用或者关闭
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接口
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Serial (RS-232 or TTL 3.3V) Usb using provided UsbToUart
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串行数据速度
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9600 to 921600 bps
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用户选择
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OEM尺寸
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27x30x14 mm
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封装尺寸
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36x49x22mm
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OEM重量
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10 grams
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封装重量
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46 grams
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温度
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-40 to 85°C
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无结露环境
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储藏温度
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-40 to 85°C
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抗震限度
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1000g (通电), 2 000g (断电)
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震动可影响性能
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Electrical 电气方面
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工作电压
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3.3 V to 30 V
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能量功耗
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550mW@5.0V
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最佳功耗为5V 电源
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启动时间
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< 1 s
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付款方式︰ | 面议 |
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