产品描述
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EC1536-0612 |
EC1536-0912 |
EC1536-1212 |
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| 电机参数 Motor Data |
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| 额定电压下数值 Values at nomial voltage |
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| 1 额定电压 Nominal voltage |
V |
6 |
9 |
12 |
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| 2 空载转速 No load speed |
rpm |
12100 |
12200 |
12000 |
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| 3 空载电流 No load current |
mA |
130 |
86 |
69 |
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| 4 额定转速 Nominal speed |
rpm |
8772 |
9028 |
9000 |
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| 5 额定转矩 Nominal torque |
mNm |
5 |
5 |
5 |
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| 6 额定电流 Nominal current |
A |
1.16 |
0.77 |
0.6 |
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| 7 堵转转矩 Stall toque |
mNm |
18 |
18 |
20 |
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| 8 堵转电流 Stall current |
A |
3.84 |
2.72 |
2.11 |
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| 9 最大效率 Max. efficiency |
% |
70 |
71 |
70 |
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| 电机常数 Characteristics |
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| 10 相间电阻 Terminal resistance |
ohm |
1.56 |
3.3 |
5.68 |
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| 11 相间电感 Terminal inductance |
mH |
0.035 |
0.08 |
0.16 |
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| 12 转矩常数 Torque constant |
mNm/A |
4.63 |
6.95 |
8.93 |
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| 13 速度常数 Speed constant |
rpm/V |
2070 |
1360 |
1020 |
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| 14 速度/转矩常数 Speed/torque |
rpm/mNm |
646.0 |
619.0 |
582.0 |
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| 15 机械时间常数 Mechanical time constant |
ms |
5.80 |
5.69 |
5.23 |
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| 16 转子惯量 Rotor inertia |
gcm^2 |
0.85 |
0.85 |
0.85 |
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产品图片
图 1
图 2
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