型号: | HD234M |
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品牌: | CRT |
原产地: | 中国 |
类别: | 工业设备 / 电子电气产品制造设备 |
标签︰ | 驱动器 , HD234 , 电机驱动 |
单价: |
-
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最少订量: | 1 件 |
最后上线︰2019/03/13 |
驱动器功能
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操作说明
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微步细分数设定
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由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请驱动器面版图说明。
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输出电流设定
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由 SW1-SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请驱动器面版图说明。
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自动半流功能
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用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。
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信号接口
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PUL+和 PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和 ENA-为使能信号的正端和负端。
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电机接口
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A+和 A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向。
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电源接口
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采用直流电源供电,工作电压范围建议为18-40VDC,电源功率大于100W。
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指示灯
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驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。
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安装说明
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驱动器的外形尺寸为:116×69.2×26.5mm,安装孔距为109mm。既可以卧式和立式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
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输出峰值电流
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输出参考电流
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SW1
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SW2
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SW3
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Default
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on
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on
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on
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1.31A
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0.94 A
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off
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on
|
on
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1.63A
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1.16A
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on
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off
|
on
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1.94A
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1.39A
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off
|
off
|
on
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2.24A
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1.6A
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on
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on
|
off
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2.55A
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1.82 A
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off
|
on
|
off
|
2.87A
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2.05 A
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on
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off
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off
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3.2A
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2.29A
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off
|
off
|
off
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步数/转
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SW5
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SW6
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SW7
|
SW8
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Default
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on
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on
|
on
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on
|
400
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off
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on
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on
|
on
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800
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on
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off
|
on
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on
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1600
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off
|
off
|
on
|
on
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3200
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on
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on
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off
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on
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6400
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off
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on
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off
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on
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12800
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on
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off
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off
|
on
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25600
|
off
|
off
|
off
|
on
|
51200
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on
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on
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on
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off
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1000
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off
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on
|
on
|
off
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2000
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on
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off
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on
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off
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4000
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off
|
off
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on
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off
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5000
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on
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on
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off
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off
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8000
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off
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on
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off
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off
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10000
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on
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off
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off
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off
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20000
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off
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off
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off
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off
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