产品描述
详细介绍:
CQ234M为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC12-40V,适配6或8出线,电流在3A以下,外径42-57mm的各种型号二相混合式步进电机。该驱动器内部采用独特的控制电路,用此电路可以使电机噪音减小,电机运行更平稳,电机的高速性能可提高30%以上,而驱动器的发热可减少50%。广泛运用于雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。 |
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特点:
◆ 高性能、低价格
◆ 设有4档等角度恒力矩细分,最高64细分
◆ 最高反应频率可达200Kpps
◆ 步进脉冲超过100ms时,线圈电流自动减半
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◆ 双极恒流斩波方式
◆ 光电隔离信号输入/输出
◆ 驱动电流从0.5A/相到3A/相连续可调
◆ 单电源输入,电压范围:DC12~40V |
工作电流设定示意图
Im 电位器
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驱动器接线示意图
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细分设定表
STEP/REV
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1600
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3200
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6400
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12800
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D4
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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D3
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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输入信号波形时序图
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引脚功能说明
标记符号
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功 能
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注 释
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POWER
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电源指示灯
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驱动器输入电源通电时,该指示灯亮。
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O.H
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故障指示灯
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过热保护及过流时,该指示灯亮。
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Im
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电机线圈电流设定电位器
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调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大。
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+
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输入信号光电隔离公共正端
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接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。
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PU
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步进脉冲信号
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下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5uS.
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DR
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方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V.
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MF
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电机释放信号
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有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。
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+V
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输入电源正端
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DC12-40V
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-V
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输入电源负端
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AC、BC
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电机接线
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+A、-A
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+B、-B
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!注意
1、千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC40V。
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻。
3、驱动器温度超过70度时故障指示灯O.H亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护请加装散热器。
4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出线电机。 |
产品图片
图 1
图 2
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