型号: | SPAN-CPT |
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品牌: | NovAtel |
原产地: | 加拿大 |
类别: | 电子、电力 / 通信和广播电视设备 / GPS系统 |
标签︰ | GPS , 组合导航 , 惯性导航 |
单价: |
¥1
/ 件
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最少订量: | 1 件 |
即时通讯: | 最后上线︰2011/11/08 |
SPAN -CPT系统性能 |
IMU性能
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水平定位精度 (RMS)
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陀螺技术
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FOG
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单点L1
单点L1/L2
SBAS
CDGPS
DGPS
RT-20
RT-2
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1.8米
1.5米
0.6米
0.6米
0.45米
0.2米
1cm + 1ppm
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陀螺输入范围
陀螺速率零漂
陀螺零偏稳定性
陀螺标度因子
角随机游走
加速度计量程
加速度计偏移
加速度计偏移稳定性
加速度计比例因子
|
±375 deg/sec
±20 deg/hr
±1 deg/hr
1500 ppm
0.0667 deg/√ hr
±10g
±50mg
±0.75 mg
4000ppm
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OmniSTAR (RMS)
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物理和电子特性
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VBS
XP
HP
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0.7米
0.15米
0.1米
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尺寸
重量
电源功耗
输入电压
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152 x 168 x 89 mm
2.36kg
15W(最大)
+9 到18 V
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速度精度
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0.02 m/s RMS
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天线端口电压输出
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测姿精度
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电压输出
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+5VDC
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俯仰
横滚
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0.05 RMS
0.05 RMS
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最大电流
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100mA
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方位角
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0.01 RMS
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输入/输出接头
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电源和I/O口
天线输入
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MIL-C-38999-Series 3
TNC Female
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通讯接口
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|
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RS232 UART COM
USB Device
CAN 总线
事件触发输入
PPS输出
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2
1
1
1
1
|
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|
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环境指标
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最大速度
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515 m/s
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温度
工作
存储
湿度
防水
振动(工作)
冲击(工作)
冲击(非工作)
符合标准
辐射性能
抗干扰性能
安全性
标准附件
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-40 C ~+65 C
-50 C ~+80 C
95% 无冷凝
MIL-STD-810F
506.4 Procedure I
MIL-STD-810F,6g RMS
MIL-STD-810F,30g
MIL-STD-810F,60g
FCC Part 15,Class B
EN 55022,Class B EN 55024
EN 609050-1
I/O与电源线
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|
可选配件
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数据更新率
GPS测量
GPS定位
IMU测量
INS解算
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5 Hz
5 Hz
100 Hz
可达到100 Hz
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GPS-700 系列天线(双频)
ANT-500 系列天线(双频)
射频线缆:5、10和30米
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中断期 |
位置误差(m)
|
速度误差(m/s)
|
姿态误差(degrees)
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||||
水平
|
高度
|
水平
|
高度
|
横滚
|
俯仰
|
偏航
|
|
10s
|
0.20
|
0.15
|
0.04
|
0.02
|
0.010
|
0.010
|
0.010
|
30s
|
1.75
|
1.10
|
0.15
|
0.05
|
0.015
|
0.015
|
0.018
|
60s
|
6.50
|
3.00
|
0.25
|
0.10
|
0.025
|
0.025
|
0.030
|