产品描述
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NovAtel的ProPak-V3是一款具备领先功能的高性能的抗恶劣环境封装GPS接收机，具备72个可用通道及有GLONASS原始数据的输出功能，支持USB通信和IMU。
应用灵活，易于集成
ProPak-V3提供与ProPak-G2plus同样的易于集成的接口，而且除了GPS定位之外，还增加了接收GLONASS星座观测数据的功能。 同时，ProPak-V3还具备接收来自OmniSTAR和CDGPS等静地卫星发射的L波段差分改正数据的功能。 另外，在将来L5信号可用时，通过firmware升级，它还可以跟踪L5信号，这就使您的设备投资长期有效。
抗恶劣环境封装
ProPak-V3采用耐久的金属材料封装，这就使它即使在恶劣的环境中或EMI存在的条件下工作依然可以实现精确的定位。 结合NovAtel同样耐久的GPS-700系列天线使用，ProPak-V3可以提供卓越的跟踪性能、定位精度和可靠性。
先进的多路径效应消除技术
OEMV系列的GNSS接收机采用了当前处于业界领先地位的PAC多路径消除技术和最新的Vision相关技术。 最初发布的OEMV系列接收机将默认采用PAC技术，在将来可以通过firmware更新采用功能更强的Vision技术。Vision采用创新的技术模拟信号独特的特征模型来检测反射的多路径信号。 有了Vision相关器，OEMV系列接收机能够在多路径效应严重的环境中更好的消除天线附近的多路径效应影响。
便于系统集成
ProPak-V3可以为UHF电台或IMU等外接设备供电。 仅需一根电缆连接接收机和惯性测量装置（IMU）就可以集成为增强的系统实现NovAtel的SPAN技术带来的100Hz的位置和姿态观测数据的输出和卓越的性能——它可以不受短时间失锁或卫星视线覆盖区域减少的影响。另外 ProPak-V3还支持应用程序接口(API)。
特性
- 三个高速串行通信端口，支持USB1.1
- 采用PAC和Vision相关技术
- 具备接收OmniSTAR和CDGPS差分改正信号能力
- 具备接收GPS后现代化信号的功能
- 支持输出GLONASS原始数据
- 支持包括惯性测量装置（IMU）等外接设备
优势
- 确保灵活安装和快速配置
- 提供卓越的多路径检测和消除天线附近多路径影响的功能，并且可用于信号质量标识
- 不需要其它设备就可实现亚米级定位精度
- 在视线传播受限的挑战性环境中改良的定位性能
- 结合了GPS和惯性导航，实现了姿态解算和连续定位
性能指标：
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定位精度（ RMS ）
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单点定位 L1
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1.8m
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单点定位L1/L2
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1.5m
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SBAS
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0.6m
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CDGPS
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0.6m
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DGPS
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0.45m
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OmniSTAR
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VBS
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1m
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XP
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0.15m
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HP
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0.1m
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RT-20
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0.2m
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RT-2
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1cm +1ppm
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观测量精度
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L1 C/A 码
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6cm RMS
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L1 载波相位
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0.75mm RMS （通道差异）
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L2 P(Y) 码
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25cm RMS
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L2 载波相位
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2mm RMS （通道差异）
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数据更新率
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原始数据
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20Hz（或50Hz）
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定位数据
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20Hz（或50Hz）
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OmniSTAR HP/XP
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20Hz
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首次定位时间（ L1,L2 ）
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冷启动
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50s
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热启动
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30s
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信号捕获
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L1
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0.5s( 典型值 )
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L2
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1s( 典型值 )
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时间精度
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20ns RMS
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速度精度
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0.03m S RMS
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动态性能
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速度
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515m/s
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高度
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不限制
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振动
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4G ( 保持跟踪 )
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物理及电特性
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尺寸
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185 × 160 × 71mm
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重量
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1.0Kg
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电源
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输入电压
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＋9V to+28V DC
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功耗
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2.5W( 典型值 )
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天线接口馈电输出
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输出电压
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＋5VDC
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最大电流
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100mA
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通讯端口
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1 个 RS-232 串口或者RS－422 串口, 最大支持 921 ，600bps
1 个 RS-232 串口或者RS－422 串口, 最大支持 230 ，400bps
1 个 RS-232 串口 , 最大支持 230，400bps
1 个 USB1.1 端口 , 最大支持 5Mbps
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输入 / 输出接口
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电源
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4-Pin LEMO
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天线输入
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TNC 插座
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外部频标输入
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BNC 插座
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COM1
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DB-9 插头
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COM2
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DB-9插头
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AUX （ COM3 ）
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DB-9 插头
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I/O
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DB-9 插座
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环境适应性指标
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温度
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工作温度
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－40 ℃ to+ 75 ℃
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存贮温度
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－45 ℃ to+ 95 ℃
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湿度
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95％ non-condensing
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防水
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IEC60529 IPX7
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振动 ( 工作状态下 )
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随机
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MIL-STD -202G 214A
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正弦
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SAE J12114.7
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振动（非工作状态）
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IEC 68-2-27 Ea
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认证标准
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放射
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FCC
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Part15 Class B
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EN
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6 1000-6-3 Class B
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抗干扰度
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EN6 1000-6-2
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安全标准
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EN60950
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可选型号:
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产品
类型
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可选型号
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备注
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定位精度（ CEP ）
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单频
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ProPak-V3-L1
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单频 RTK 基准站接收机
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单点定位： 1.5m
伪距差分： 0.45m
单频 RTK ： 0.20m
OmniSTAR VBS ： 1m
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ProPak-V3-VBS
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OMNISTAR 功能接收机(单机定位精度1m )
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ProPak-V3-RT20
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单频RTK基准站/流动站接收机
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单频双系统
（GPS/GLONASS）
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ProPak-V3-L1-G
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双系统单频RTK基准站接收机
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单点定位： 1.5m
伪距差分： 0.45m
单频 RTK ： 0.20m
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ProPak-V3-RT20-G
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双系统单频RTK基准站/流动站接收机
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双频
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ProPak-V3-XP
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OMNISTAR功能接收机（单机定位精度15cm）
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单点定位： 1.5m
伪距差分： 0.45m
单频 RTK ： 0.20m
双频 RTK ： 1cm +1ppm
OmniSTAR XP ： 15cm
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ProPak-V3-L 1L 2
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双频RTK基准站接收机
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ProPak-V3-RT2
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双频RTK基准站/流动站接收机
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双频双系统
（GPS/GLONASS）
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ProPak-V3-L 1L 2-G
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双系统双频RTK基准站接收机
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单点定位： 1.5m
伪距差分： 0.45m
单频 RTK ： 0.20m
双频 RTK ： 1cm +1ppm
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产品图片
图 1
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