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微型一体化设计

1. 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
2. 与电机一体化设计，亦可分立工作
3. 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热

DSP 嵌入式微处理机

1. 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器
2. 线性/非线性加减速，S曲线PT/PVT位移控制
3. 支持编码器，实现自闭环控制
4. 2端口传感器输入
5. 8类事件/状态变化通知
6. 6种传感器事件触发9种预设实施控制动作

RS232 通讯特性

1. RS232 三线串口通讯
2. 最高57600 比特率

     UIM24102 / 04 / 08 是使用RS232 通讯协议的微型智能型步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。用户通过 RS232 指令操控 UIM241XX 控制驱动器。指令结构简单，高容错。用户无需任何关于步进电机驱动的知识。  
     UIM241XX 控制驱动器可实现开环或者基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括：通讯模块、基本运动控制模块、绝对位置计数器、正交编码器界面以及事件变化通知模 块。此外还有 3 个可选控制模块：高级运动控制（线性 / 非线性加减速，S-曲线 PV / PVT 位置控制）、编码器闭环控制模块和传感器输入控制模块。实验证明使用高级运动控制模块，UIM241XX 能在 0.25 秒内将57 电机从 0 加速到4000 转 / 分。  
     驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。