| 型号： | UID828 |
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| 品牌： | UIROBOT(优爱宝) |
| 原产地： | - |
| 类别： | 工业设备 / 电子电气产品制造设备 |
| 标签︰ | 智能I/O , 传感器输入 , 数据采集 输出 |
| 单价： |
-
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| 最少订量： | - |
| 最后上线︰2015/05/28 |
UID828是CAN总线系列数字端口输入输出控制器, 采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。 它具备8个方向和功能可指令配置的输入输出端口。这8个端口可配置为数字输入输出或者模拟量输入。 其中两个数字I/O端口可配置为PWM（脉宽调制）输出。PWM波形的基频和占空比均可经由指令实时调整。UID828可与UIM242系列步进电机控制驱动器混合组成控制局域网络，亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。
对于熟悉CAN通讯协议并具备CAN主控机的用户，可直接采用优爱宝提供的SimpleCAN协议实现对整个电机-传感器-电磁阀网络的控制。
对于不想了解CAN协议或不具备CAN主控机的用户，可采用优爱宝的UIM2501 CAN/RS232转换器，通过基于RS232简单直观的指令来控制整个电机-传感器-电磁阀网络，免去了用户直接使用相对较复杂的CAN协议。一台用户上位机只需一个UIM2501，就可同时控制最多100台UID828数据采集器与UIM242驱动器。
UID828的控制指令结构简单，高容错。数据采集器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
工作电气性能（环境温度 25℃时）
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供电电压范围 |
6V - 40VDC |
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供电输入电流 |
100mA 最大 |
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I/O 口输入低电平 |
最大 1.5V（1.5V 以下即认为低电平） |
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I/O 口输入高电平 |
最少 3.5V（3.5V 以上即认为高电平） |
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I/O 口输入电流 |
10uA 最大（即端口消耗电流；I/O 端口配置为输入时，内阻为 100K |
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I/O 口输出低电平 |
小于 0.6V |
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I/O 口输出高电平 |
大于 4.5V |
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I/O 口输出电流 |
5mA 最大（即端口驱动能力） |
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I/O 口短路电流 |
10mA |
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PWM 基频可调范 |
0.01 Hz – 5000 Hz（即 PWM 波形周期 200 微秒 – 100 秒） |
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PWM 占空比分辨 |
0.5% |
通讯方式（环境温度25度）
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通讯协议 |
主动CAN 2.0 |
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物理连接 |
二线制，CANH、CANL，双绞线 |
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CAN 总线驱动 |
•支持1 百万比特率的运行速率 •短路保护，高压瞬态保护，自动热关断保护 •可连接节点100个 •采用差分总线，具有很强的抗噪特性 |
使用环境参数
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冷却方式 |
自然冷却 |
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使用场合 |
避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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使用温度 |
-40 ℃ ～ 85 ℃ |
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使用湿度 |
<80%RH，无凝露，无结霜 |
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使用震动 |
3G Max |
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保存温度 |
-50 ℃ ～ 150 ℃ |
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外形尺寸 |
66.4mm x 38mm x 18mm |
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重 量 |
0.2 kg |
