XT-90-D1是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含无温度补偿和内置温度补偿两种系列，内置温度补偿型号根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移。

传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。

产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。

产品特点

u       硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。

u       输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。

u       倾角变化以数据方式输出，接口形式RS232方式。

u       用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。

u       产品包括有外壳封装和OEM板两种形式，封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。

u       承受冲击震动能力强。

产品现有应用范围

产品在民用领域包括:

u       工程车辆调平，和高空平台安全保护

u       定向卫星通讯天线的俯仰角测量

u       船舶航行姿态测量

u       盾构顶管应用

u       大坝检测

u       地质设备倾斜监测

产品在军事领域包括:

u       或炮炮管初射角度测量

u       雷达车辆平台检测

u       卫星通讯车姿态检测

技术指标

1.    主要指标

2.    其它指标

表3

3.    工作参数极限值（见表5）