★兼备X80机器人的速度及负载,及DRK8080机器人的灵活头部机构组件,X80-H机器人是一个结合 研究工具的复杂性,以及满足爱好者与业余者使用简易性的机器人。
★可利用Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio6.0 VB及 VC++进行应用开发,同时提供低阶通讯协定(Protocol)来达到让其他编程语言或其他操作系统控制之用。
★广泛应用于教学、大学实验室、科研机构。
硬件特性
★灵活头部机构组件具有5个自由度,眼部及颈部均可上下左右运动,嘴部可上下闭合轮型平台的两个12V DC马达,每个可提供300 oz.-inch(22kg.cm)扭力。
★18cm直径车轮,可达到每秒1米的速度;
★两个高解析度(每转1200格)的增量编码器(Quadrature Encoder),镶在车轴上,提供车轮转动的高精准量测及控制
★X80-H重量仅3kg,额外负荷为10kg;
★配备802.11g无线通讯模组;
★配备多种感测模组
——8个红外线距离感测器
——3个超音波距离感测模组
——2个人体移动感测模组
★配备全球通用充电器
★配备128*64 LCD显示模组
★配备操纵杆(Joystick)进行机器人操控
★尺寸:38cm*35cm*46cm
★金属表面采用粉末涂料涂装工艺,坚固耐用
软件特性
★使用X80-H无线智能机器人开发平台的控制板及控制系统,利用Microsoft Robotics Studio 或是Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB 及VC++,可以完成低阶的机器人控制,包含 位置、速度、加速度控制、感测器资讯读取、机器人状态侦测电压侦测等。透过和控制板相连的笔 记本电脑或工业用电脑,可以编写机器人软件控制系统,以完成高阶智慧型的机器人控制与任务编 程。