BIOLOID内置了多种传感器,不仅仅是遥控玩具,而是自动感知和周围环境来行动的可编程的智能机器人。
机器人专用舵机(Dynamixel)
BIOLOID使用的舵机,和传统R/C PWM控制方式不同,采用了内置反馈网络的数字双轴舵机,可转动300度,可以连续转动。
机器人专用舵机控制器
BIOLOID的中央控制器,以CM-5为中心星形方式连接舵机,由此组成机器人,控制动作。
综合套件提供26中组装方式,从最简单的“车辆出入栏杆”到复杂的“人形机器人”逐步加深学习。一边操作一边学习程序,更易于理解程序和学习机器人的制作方法(已包含初级套件所有内容)
特点
BIOLOID是像积木玩具似的可组装成各种形态的万能机器人套件
因内置着多样的传感器,所以可在机器人上编程更有趣更多样的功能
使用插拔线连接机器人,所以可随时轻易添加关节及传感器。
组成配件
主控制器CM_5 1个
专用伺服舵机(Dynamixel)AX-12 18个,扭矩:12.5KG,工作电压:7V
多功能传感器(Dynamixel)AX-s1 1个
充电器SMPS(12V,5A)一个
镍氢充电电池(9.6V,Ni-MH AAtype*8)1个
程序下载线 1根
舵机连接线 25个
BIOLOID光盘一张
软件使用指南(BIOLOID学习指导书)
26种程序举例
组装效果视频
AX-12+,AX-S1使用方法举例
综合套件 组装指导书
26种组装方式举例介绍
提供程序及操作方法
组装用螺丝螺母套件:11种规格约1000个
防止螺母脱落的胶纸
机器人制作原理学习
1、使用BIOLOID初级套件提供的14种举例,自己动手组装,下载程序、操作机器,就能学会机器人制作的基本原理。
2、从1自由度的“车辆出入栏杆”的制作,到4自由度的“小车”,“步行机器人”的制作,逐步加深学习程序,一边操作一边学习程序,更易于理解程序和学习机器人的制作方法
3、在初级套件的基础上再购买4个AX-12+舵机,就能组成8自由度的中级水平机器人
4、在初级套件的基础上再购买14个AX-12+舵机和综合套件的专用传感器,就能组成18自由度的高级水平机器人
5、在距离组装方式以外,可以自己组装并编写程序制作出世界上独一无二的机器人。
BIOLOID机器人制作提示
BIOLOID机器人无线操纵必需品(选购)
1、BIOLOID机器人+ZIG-100、CM-5、NIMH9.5V Battery Pack NBP-10(镍氢电池9.6V2000mAh)(部分为选购品)
2、BIOLOID机器人+ZIG-100、RC-100(部分为选购品)
制作机器人的时候,如果螺丝松动,请使用专门工具拧紧螺丝即可。