产品描述
双足类人机器人Minirobot具有17个自由度,采用了智能技术,通过无线传输,可以多个机器人同时进行表演,可以模拟人类的前进、后退、转弯、横向 跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑,伏地起身等各种各样的动作。通过随机器人硬件提供的配套操控软件,用户可以进行二次开发, 用软件平台创意编写出许多个性化的有趣的组合动作。
产品规格:
● 自由度:17个;
● 尺寸:肩宽9.0厘米 双臂伸平横向长度18.0厘米,直立高度 32.0厘米;
● 重量:约1.2kg;
● 供电模式:交直流两用;
● 步行速度:50mm/s;
● 连接件:硬质铝镁合金;
● 动作时间:平均1小时以上(非连续工作);
● 充电时间:约60分。
性能参数:
● 可连接24个RC servo;具有Servo 伺服机参数设定功能;
● 具有40个Digital I/O、3个 PWM输出、8个A/D变换port;
● 可接4个陀螺仪 (Gyro);
● 装有压电式风鸣器bozzer,有6种音乐声效;
● 可以连接超声传感器、IR遥控器等;可外接LCD模块(选配);
● 高速串行通讯(UART) ;
● 提供多种操作软件 ROBOBASIC/ROBO一种客户端的脚本语言/ROBOREMOCON。
技术参数
技术参数 数据
伺服电机 16-24个
扭矩 9kg/cm
控制装置 行走/操作控制单元
传感器 陀螺仪和超声波传感器
驱动模式 舵机
工作电压 6V
连续运营时间 50min
产品图片
图 1
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