名称 型号 数量（个）
DYNAMIXEL（舵机） AX-12A 1个
舵盘 B01-HORN 1个
支架 FP04-F2 1个
PF04-F3 1个
（垫圈）BPF-WABU 1个
连接线 3P连接线200MM 1条
螺丝 M2*6 16个
螺丝 M3*10 1个
螺母 N2 Nut M2 16个
H/W技术参数
重量：54.6g
尺寸：32mm*50.1mm*40mm
最小控制度 ：0.29∑*1，024
齿轮比：354:1
扭矩：15kgf.cm(at12V,1.5A)
空载转速：59圈/分秒；12V
马达：空心杯马达（Cored Motor）
动作模式：1、执行器模式：0∑~300∑
2、车轮模式（无线的翻滚）
工作温度：-5C~+70C
工作电压：9V-12V(建议电压11.1V)
最大电流：900mA
待机电流：50mA
信号指令：数字分组
协议：半双工异步串行通信（8bit，1停止，无奇偶校验）
连接（物理）：TLL Level Multi Drop （Daisy Chain Type Connector)
ID：254 ID（0-255）
通讯速度：7842bps~1传输速度
反馈：位置，温度，负载，输入电压，等等
材料，工程塑料
位置传感器：电位器
