产品描述
STIM300是一款仅重55克的小型、无GPS辅助的惯性测量单元。适用于各种商用、军用制导和导航应用。它具有和已经十分成熟的STIM210陀螺仪模块一致的陀螺仪性能，以及低于0.05 mg的加速度计零偏不稳定性。 STIM300内置了3个倾角仪以确保精准的系统调平，并提供了一个外部同步信号输入。该款IMU进行了全工作范围温度补偿，所有的轴都相对封装基准面进行了机械和电气对准。STIM300对磁场不敏感。对于价格偏高、重量偏大的基于FOG的系统而言，它是一款高可靠、高性价比，而且不受ITAR限制的理想替代产品。其输出格式、采样率、滤波设置和数据报的内容均允许客户自行设置。
应用领域
STIM300 IMU适用于工业、航空航天和国防领域的平台稳定、制导和导航等应用，是构成无人机（UAV）、自动式水下交通工具（AUV）、无人搬运车（AGV）、无人驾驶地面车辆（UGV）、和遥控潜水器（ROV）等的重要部件。
STIM300也适用于相机吊舱的稳定，以及要求小型IMU的各种手持设备，以保证在GPS信号失锁情况下设备的正常工作。
主要特点
- 重量: <55 g
- 体积: <35 cm3
- 不受ITAR限制
- 对磁场不敏感
- 固态 – 高可靠性
- 陀螺零偏不稳定性低 (0.5 °/h)
- 陀螺噪声低 (0.15 °/√h)
- 加速度输入范围±10g
- 加速度计零偏不稳定性低 (0.05 mg)
- 3个精密调平倾角计
- RS422补偿数字输出
- 输出格式、采样率和滤波设置客户可配置
- 辅助输入
性能指标
出厂前对每轴的零位和灵敏度进行校准，对温度进行补偿，以提供高精度测量。使用单路+5 V电源供电，通讯采用标准RS422接口。
对于高级用户，STIM300可设为服务模式。在这种模式下，可通过重写闪存中的设置临时或永久性地改变所有配置参数。服务模式还可执行单一测量，实现故障诊断，并可获取状态字节更高细节。
STIM评估套件为测量和配置访问STIM陀螺模块和IMU提供了方便。该工具支持以不同速率采样，数据显示图形化，和两个陀螺模块/ IMU的数据日志文件同时归档。评估套件包括RS422接口PCI总线、必要的电缆和PC软件。
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参数
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最小值
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典型值
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最大值
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单位
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说明
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陀螺仪量程
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±400
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°/s
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可提供其他量程
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加速度计量程
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±10
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G
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可选量程: ±2g, ±5g, ±30g, ±100g
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输出
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24
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bit
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RS422
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产品图片
图 1
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