产品描述
NV-IMU100惯性测量单元产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。
NV-IMU100采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器以保证测量精度。
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应用范围
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特点
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· 导航与控制
· 平台稳定与控制
· 通用航空
· 与GPS组合
· 船舶姿态的动态测量
· 采矿和自动耕作
· 火车和集装箱跟踪
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· 低成本MEMS数字IMU
· 全程温度补偿
· 24位A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.15 mg，陀螺分辨率达到0.02 deg/s
· 全密封可靠设计，坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作
· 抗振动冲击和抗电磁干扰
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性能指标
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激活时间
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≤1 s
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陀螺仪
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零偏
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≤±0.08 deg/s
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零偏稳定性
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≤0.05 deg/s
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零偏重复性
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≤0.05 deg/s
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非线性
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≤0.5 %
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加速度计
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零偏
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≤0.5 mg*量程(g)
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零偏稳定性
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≤0.1 mg*量程(g)
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零偏重复性
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≤0.2 mg*量程(g)
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测量范围
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角速度
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±100 deg/s
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加速度
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±10 g（可定制）
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可靠性（预期）
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10 Kh MTBF
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接口特性
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电源
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9~36 VDC, ≤3 W @ 12 VDC
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电气接口
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RS232/RS422
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数据更新率（可设）
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100 Hz @ 115,200 baud rate
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使用环境
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工作温度
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-40°C ~ +70°C
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存储温度
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-55°C ~ +85°C
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振动
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6 g @ 20~2000 Hz
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冲击
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100g @ , 11 ms, 1/2 Sine
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物理特性
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尺寸
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81.8 × 68 × 73.5mm
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重量
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≤500 g
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产品图片
图 1
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