产品描述
NV-GPS120具有集成度高、初始化时间短、性价比好、数据输出稳定等特点，它集成了双天线具有大地测量精度的GPS接收机，利用公司先进的嵌入式测向解算系统，能够精确测量载体的航向和姿态，同时可以给出载体的高精度坐标和速度信息。
NV-GPS120采用单频双天线，是集卫星定位和二维姿态测量为一体的双天线综合卫星定位系统。
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应用范围
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特点
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- 单兵寻北装备
- 航空的引导、导航和控制
- 地图绘制和地理勘探
- 车辆的无人驾驶
- 航海导航
- 火车和船舶集装箱跟踪
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- 导航状态估计：由特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计。制
- 封装设计：定向定位仪的密封保护使它可以用于常见的恶劣环境，如：飞机，建筑物，海船和矿井等。测量单元经过测试，适用于MIL-STD-810F标准，即：低压、太阳辐射、下雨、潮湿、盐碱雾和沙尘。制
- 测向输出无需静态初始化，可动态解算。
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系统可扩展性
· 定向定位仪可以结合地面基站差分信号构成差分GPS系统，进一步提高解算精度。
· 定向定位仪可以与惯导IMU系统结合构成组合导航系统，提供飞行姿态信息，提高输出采样率并提高解算精度。
数据格式
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字节
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类型
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定义
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字节
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类型
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定义
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0
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Unsigned Char
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字头，0xAA
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28~31
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Long
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高度
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1
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Unsigned Char
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导航模式
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32~33
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Unsigned Short
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纬度标准方差
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2~5
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Unsigned Long
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GPS时间
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34~35
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Unsigned Short
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经度标准方差
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6~7
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Unsigned Short
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基线长度
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36~37
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Unsigned Short
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高度标准方差
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8~9
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Short
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航向角
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38~41
|
Long
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北向速度
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10~11
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Short
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俯仰角
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42~45
|
Long
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东向速度
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12~13
|
Short
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NC
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46~49
|
Long
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向上速度
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14~15
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Unsigned Short
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航向角
标准方差
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50~51
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Unsigned Short
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北向速度
标准方差
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16~17
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Unsigned Short
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俯仰角
标准方差
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52~53
|
Unsigned Short
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东向速度
标准方差
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18~19
|
Unsigned Short
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NC
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54~55
|
Unsigned Short
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向上速度
标准方差
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20~23
|
Long
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纬度
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56~57
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Unsigned Short
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校验和
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24~27
|
Long
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经度
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性能指标
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物理特性
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尺寸
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140 mm × 110 mm × 45 mm
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重量
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0.7 kg (不含GPS天线)
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电源
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12~30 VDC,<5W
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工作性能
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实时航向角精度
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0.2 deg/L (RMS)
(L为基线长度,L=1m)
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实时姿态精度
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0.5 deg/L (RMS)1
(L为基线长度,L=1m)
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位置精度
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2.5m
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水平速度
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0.1 m/s (RMS)
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垂直速度
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0.1 m/s (RMS)
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冷启
(无最近星历和大概位置)
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< 60 s
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热启
(最近星历和大概位置)
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< 35 s
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重新捕获
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< 1.0 s
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测量范围
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速度限制
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515 m/s
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输出速率
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10 Hz（可定制）
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可靠性（预期）
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10 Kh MTBF
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使用环境
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工作温度
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-40°C ~ +60°C
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存储温度
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-50°C ~ +70°C
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振动
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4 g（保持跟踪）
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冲击
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10 g, 11 ms
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产品图片
图 1
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