产品描述
NV-IMU100惯性测量单元产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备,可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计,在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。
NV-IMU100采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器以保证测量精度。
|
应用范围
|
特点
|
- 导航与控制
- 平台稳定与控制
- 通用航空
- 与GPS组合
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 火车和集装箱跟踪
|
- 低成本MEMS数字IMU。
- 在全程温度范围(-40°C ~+85°C),通过测试对零偏、标度因数和非正交度进行补偿。
- 16位A/D转换,保证加速度计分辨率可以达到0.15 mg,陀螺分辨率可以达到0.02 deg/s。
- 全密封可靠设计,保证在恶劣环境下可以正常工作。
- 抗振动冲击和抗电磁干扰。
|
数据格式
字节
|
类型
|
定义
|
0
|
Unsigned Char
|
起始
|
1
|
Unsigned Char
|
FLAG
|
2~3
|
Unsigned Short
|
计时器
|
4~5
|
Short
|
陀螺仪X轴
|
6~7
|
Short
|
陀螺仪Y轴
|
8~9
|
Short
|
陀螺仪Z轴
|
10~11
|
Short
|
加速度计X轴
|
12~13
|
Short
|
加速度计Y轴
|
14~15
|
Short
|
加速度计Z轴
|
16~17
|
Unsigned Short
|
温度
|
18
|
Unsigned Char
|
校验和
|
连接管脚定义
管脚
|
定义
|
1
|
NC (制造用)
|
2
|
RS232发送端 (TX)
|
3
|
RS232接收端 (RX)
|
4
|
NC (制造用)
|
5
|
RS232地
|
6
|
电源正极
|
7
|
电源地
|
性能指标
物理特性
|
尺寸
|
96 mm x 78 mm x 81 mm
|
重量
|
< 700 g
|
电源
|
9~30 VDC, 1.5 W @ 12 VDC
|
激活时间
|
<1 s
|
陀螺仪
|
零偏(全温范围)
|
<± 0.4 deg/s
|
标度因数精度
|
< 1 %
|
非线性(全量程)
|
<0.5 %
|
分辨率
|
< 0.02 deg/s
|
带宽
|
> 25 Hz (-3 dB)
|
随机游走
|
< 1.8 deg/hr1/2
|
非正交度
|
< 0.1 %
|
加速度计
|
零偏(全温范围)
|
10 mg
|
标度因数精度
|
< 0.5 %
|
非线性(全量程)
|
< 0.9 %
|
分辨率
|
< 1 mg
|
带宽
|
≥ 200 Hz
|
随机游走
|
< 0.125 m/s/hr1/2
|
非正交度
|
< 0.1 %
|
测量范围
|
角速度
|
±100 deg/s(可定制)
|
加速度
|
±10 g(可定制)
|
输出率
|
200 Hz @ 115,200波特率
|
可靠性(预期)
|
10 Kh MTBF
|
输入/输出
|
RS232(可定制)
|
使用环境
|
温度
|
-40°C ~ +85°C
|
振动
|
6 g @ 20~2000 Hz
|
冲击
|
90 g, 11 ms, 1/2 sine
|
|
产品图片
图 1
免责声明:以上信息由企业自行提供,内容的真实性和合法性由发布企业负责。「自助贸易」对此不承担任何保证责任。
举报投诉:如发现违法和不良资讯,请
点此处举报。