产品描述
NV-AH1000航姿参考系统是一款小型化、高性价比的航姿参考系统。可以测量运动载体的姿态参数（横滚、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的9态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于高动态环境。
此系列产品采用密封设计，同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特性，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
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应用范围：
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特点
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- 航空
- 天线稳定平台
- 车辆的导航与控制
- 姿态和航向参考
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 集装箱跟踪
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- 优秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相应产品。
- 卓越的抗振动和抗冲击性能。
- 动态环境下横滚，俯仰和航向角度测量。
- 特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波。
- 全程温度标定。
- 全密封可靠设计。
- 高采样率，高带宽。
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数据格式
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字节
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类型
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定义
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0
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Unsigned Char
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起始
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1
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Unsigned Char
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FLAG
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2~3
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Unsigned Short
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计时器
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4~5
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Short
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横滚
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6~7
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Short
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俯仰
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8~9
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Short
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航向
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10~11
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Short
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陀螺仪X轴
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12~13
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Short
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陀螺仪Y轴
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14~15
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Short
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陀螺仪Z轴
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16~17
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Short
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加速度计X轴
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18~19
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Short
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加速度计Y轴
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20~21
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Short
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加速度计Z轴
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22~23
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Unsigned Short
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温度
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24
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Unsigned Char
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校验和
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连接管脚定义
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管脚
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定义
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1
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NC (制造用)
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2
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RS232发送端 (TX)
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3
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RS232接收端 (RX)
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4
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NC (制造用)
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5
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RS232地
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6
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电源正极
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7
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电源地
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性能指标
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物理特性
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尺寸（L×W×H）
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80 mm × 65 mm × 75 mm
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重量
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< 420 g
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电源
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9~30 VDC, 0.3 A, 3 W @10 VDC
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激活时间
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< 10 s
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姿态和
航向
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静态初始化时间
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30 s
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姿态静态精度
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< 0.2 deg, 1 s
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姿态动态精度
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< 1.0 deg, 1 s
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航向静态精度
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< 0.8 deg, 1 s
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航向动态精度
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< 1.2 deg, 1 s
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陀螺仪
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零偏（全温范围）
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<± 0.02 deg/s
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标度因数精度
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< 0.2 %
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< 200 ppm
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零偏不稳定性
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< 0.5 deg/h
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带宽
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> 200 Hz (-3 dB)
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随机游走
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< 0.2 deg/hr1/2
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非正交度
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< 1 ’
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加速度计
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零偏（全温范围）
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< 10 mg
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标度因数精度
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< 300 ppm
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非线性（全量程）
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< 500 ppm
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分辨率
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0.5 mg @ 1 Hz
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带宽
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≥ 200 Hz
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随机游走
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< 50 μg/Hz1/2
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非正交度
|
< 1 ’
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测量范围
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横滚和航向角
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±180 deg
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俯仰角
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±90 deg
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角速度
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±400 deg/s（可定制）
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加速度
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±10 g（可定制）
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输出率
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200 Hz @ 115,200波特率
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可靠性 (预期)
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10 Kh MTBF
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输入/输出
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RS232/422（可定制）
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使用环境
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温度
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-40°C ~ +85 °C
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振动
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20 g @ 20~2000 Hz
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冲击
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1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine
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产品图片
图 1
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