产品描述
NV-AH航姿参考系统是一系列高性能、低价位的航姿参考系统。可以测量运动载体的姿态参数（横滚、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于高动态环境。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
NV-AH100采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
|
|
应用范围
|
特点
|
- 航空
- 天线稳定平台
- 车辆的导航与控制
- 姿态和航向参考
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 集装箱跟踪
|
- 动态环境下横滚，俯仰和航向角测量
- 特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波
- 全程温度补偿
- 全密封可靠设计
- 抗振动冲击和抗电磁干扰
|
数据格式
|
字节
|
类型
|
定义
|
|
0
|
Unsigned Char
|
起始
|
|
1
|
Unsigned Char
|
FLAG
|
|
2~3
|
Unsigned Short
|
计时器
|
|
4~5
|
Short
|
横滚
|
|
6~7
|
Short
|
俯仰
|
|
8~9
|
Short
|
航向
|
|
10~11
|
Short
|
陀螺仪X轴
|
|
12~13
|
Short
|
陀螺仪Y轴
|
|
14~15
|
Short
|
陀螺仪Z轴
|
|
16~17
|
Short
|
加速度计X轴
|
|
18~19
|
Short
|
加速度计Y轴
|
|
20~21
|
Short
|
加速度计Z轴
|
|
22~23
|
Unsigned Short
|
温度
|
|
24
|
Unsigned Char
|
校验和
|
连接管脚定义
|
管脚
|
定义
|
|
1
|
NC (制造用)
|
|
2
|
RS232发送端 (TX)
|
|
3
|
RS232接收端 (RX)
|
|
4
|
NC (制造用)
|
|
5
|
RS232地
|
|
6
|
电源正极
|
|
7
|
电源地
|
性能指标
|
物理特性
|
尺寸（L×W×H）
|
96 mm×78 mm×96 mm
|
|
重量
|
< 800 g
|
|
电源
|
9~30 VDC, 0.3 A, 3 W @10 VDC
|
|
激活时间
|
< 1 s
|
|
姿态和
航向
|
静态初始化时间
|
30 s
|
|
静态精度
|
< 0.3 °, 1 s（对横滚和俯仰角）
|
|
动态精度
|
< 2 deg, 1 s
|
|
陀螺仪
|
零偏（全温范围）
|
< ± 0.4 deg/s
|
|
标度因数精度
|
< 1 %
|
|
非线性（全量程）
|
< 0.3 %
|
|
分辨率
|
< 0.02 deg/s
|
|
带宽
|
> 25 Hz (-3 dB)
|
|
随机游走
|
< 1.8 deg/hr1/2
|
|
非正交度
|
< 0.1 %
|
|
加速度计
|
零偏（全温范围）
|
10 mg
|
|
标度因数精度
|
< 0.5 %
|
|
非线性（全量程）
|
< 0.9 %
|
|
分辨率
|
< 1 mg
|
|
带宽
|
≥ 200 Hz
|
|
随机游走
|
< 0.125 m/s/hr1/2
|
|
非正交度
|
< 0.1 %
|
|
测量范围
|
横滚和航向角
|
±180 deg
|
|
俯仰角
|
±90 deg
|
|
角速度
|
± 100 deg/s（可定制）
|
|
加速度
|
± 10 g（可定制）
|
|
输出率
|
200 Hz @ 115,200波特率
|
|
可靠性 (预期)
|
10 Kh MTBF
|
|
输入/输出
|
RS232（可定制）
|
|
使用环境
|
温度
|
-40°C ~ +85 °C
|
|
振动
|
6 g @ 20~2000 Hz
|
|
冲击
|
90 g, 11 ms, 1/2 sine
|
|
产品图片
图 1
免责声明：以上信息由企业自行提供，内容的真实性和合法性由发布企业负责。「自助贸易」对此不承担任何保证责任。
举报投诉：如发现违法和不良资讯，请
点此处举报。
